项目名称：面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发

项目类型： 山东省重大专项（新兴产业）

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项目名称：增能型可穿戴上肢外骨骼机器人关键技术研究

项目类型：山东省重点研发计划

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项目名称：面向救援任务的机器人智能移动平台关键技术研究

项目类型：山东省重点研发计划

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项目名称：机器人欠驱动柔性多指手关键技术研究

项目类型：山东省重点研发计划

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项目名称：机器人多指柔性采摘抓持力定量分析与控制

项目类型：山东省自然基金项目

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