自动化所承担的多项省重点研发计划项目通过验收

      1月29日，自动化所承担的省重点研发计划项目“多异形三维激光打标技术的研究及应用”、“面向九小场所火灾的窄带物联网感知层关键技术研究”、“永磁直线电机的电磁系统优化设计及性能分析”、“基于宽禁带半导体的伺服电机驱动系统关键技术研究”、“基于云的工业物联网网关研究与应用”、“增能型可穿戴上肢外骨骼机器人关键技术研究”通过验收。
      其中，“多异形三维激光打标技术的研究及应用” 研发的多异形三维激光打标样机，解决了多异形三维打标过程中将二维图转化为三维表面的运动控制难题，实现了斜面、段差、圆柱、圆锥、球面以及拉伸曲面等多种3D 标记的打标功能，使刻印图案更加接近原本形态。
      “面向九小场所火灾的窄带物联网感知层关键技术研究”开发出基于NB-IoT技术的嵌入式感知层数据采集及通讯终端样机，在提高火灾感知灵敏度与可靠性的同时，将独立的火灾感烟探测设备接入到物联网云平台，解决了九小场所领域监管组网难、探测误报率高及维护困难等难题，实现了对九小场所复杂环境下多点监控报警和集中监测，为当前国内九小场所火灾信息可靠性感知、海量设备组网提供有益技术支撑。
      “永磁直线电机的电磁系统优化设计及性能分析”对组成永磁直线电机永磁阵列和线圈提出了优化设计方法，提高了永磁直线电机的性能。
      “基于宽禁带半导体的伺服电机驱动系统关键技术研究”研制出基于宽禁带半导体(SiC)功率模块伺服驱动器，该驱动器可实现电流、速度、位置三种控制模式，具备控制参数自整定、自动惯量识别等功能。主电路电源采用三相AC220V/50Hz供电，电流过载能力为2倍额定电流，功率容量为2倍电机的额定功率，峰值扭矩为2倍额定扭矩，转速控制范围为1～3000rpm，转矩控制精度为±1.5%。
      “基于云的工业物联网网关研究与应用” 提出了一种根据控制类别、参数重要程度和实时性要求等对数据和信息进行分类处理的方法和网关“一对多”云平台的冗余设计方案，降低了网络带宽需求，提高系统响应能力。
      “增能型可穿戴上肢外骨骼机器人关键技术研究”则针对人体上肢的生理特点和运动特性，研制出一种仿生上肢外骨骼增力机构，在保证动作灵活性、舒适度的前提下能够有效提高人体机能。