齐鲁工大(山东省科学院) 自动化研究所导师简介：王学林

姓名: 王学林

性别: 男

出生年月: 1974.12

职务:

职称: 副研究员

主要研究方向:

水下机器人, 多指灵巧手

个人简历

王学林，博士，副研究员，先后毕业于西安电子科技大学电子机械系、南京农业大学工学院，获工学博士学位。长期从事水下机器人及多指灵巧手技术研究，主持参与国家和省部级科研项目10项，发表学术论文30篇，申请授权发明专利6项、获全国一级学会优秀论文奖1项。

学术成果

近5年主要论文及专利：

[1] 王学林,肖永飞,赵永国,范新建. Grasping force optimization algorithm of soft multi-fingered hand based on safety margin detection[J]. 机器人, 2017,39 (6): 844-852.

[2] 王学林,肖永飞,毕淑慧,范新建,饶洪辉. 机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制[J]. 农业工程学报, 2015,31(1):58-63.

[3] Xuelin Wang, Yongguo Zhao, Yongfei Xiao, Yunhai Zhu， Yali Wang. Design of a underactuated robotic hand with three articulated fingers[C]//IAEAC, 2018, pp. 2562-2566.

[4] Xuelin Wang, Honghui Rao, Yongfei Xiao, Yongguo Zhao. Fast force optimization of multi-fingered robotic hand grasps based on Lagrange multiplier method[C]//CCC2016, 2016: 6317-6323.

[5] Xuelin Wang, Yongfei Xiao, Xinjian Fan, Yongguo Zhao. Design and grip force control of dual-motor drive electric gripper with parallel fingers[C]//ITNEC2016, 2016: 696-700.

[6] 发明专利“一种协作型多指机械手及机器人系统”，申请号：CN201810909623.9.

[7] 发明专利“一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统”，授权号：ZL201811488549.4.

[8] 发明专利.“一种用于水下的清洗装置及机器人系统”，申请号：CN202010362894.4.

获奖情况

获中国农业工程学会第二届优秀学术论文奖1项。

在研项目

1 山东省重点研发计划， 机器人欠驱动柔性多指手关键技术研究。

2 山东省重大科技创新工程, 空化射流水下网箱自动清洗机器人研究及产业化。

联系方式

wangxuel@sdas.org