齐鲁工大(山东省科学院) 自动化研究所导师简介：朱琳

姓名: 朱琳

性别: 男

出生年月:1982.12

职务:

职称: 副研究员

主要研究方向:

机器人与自动控制

个人简历

朱琳，山东省科学院自动化研究所副研究员，2010年博士毕业于中科院半导体研究所，主要从事机器人与自动控制方面的研究工作，作为项目负责人主持山东省科学院青年基金一项，山东省重点研发计划两项；作为项目骨干先后参与山东省重大专项、山东省科技发展计划、山东省自然基金项目等科研项目10余项。发表相关论文10余篇，获得授权专利4项。

学术成果

近五年论文和专利：

[1] Zhu lin,Liu Guangliang,Zhao Yongguo,Liu Chengye,Jiang Mingming,Li Xiangdong. Design of Motion Control System of Rescue Robot Based on ARM,ICCTEC2017，2017:1183-1186.

[2]Zhu lin, Zhao Yongguo, Ma Zhengguang,Liu Guangliang, Zheng Jianghua.Design and Implementation of the robot for radiation source detection and disposal,CAC2019，2019:3431-3434.

[3]Ma Zhengguang, Zhu Lin,Wang Peng, Zhao Yongguo.ROS-Based Multi-Robot System Simulator,CAC2019，2019:4228-4232.

[4]Wang Tao, Zhao Yongguo, Zhu Lin, Liu Guangliang, Ma Zhengguang, Zheng Jianghua. Research on control system of working robot in nuclear environment based on Neural Network PID, CAC2020，2020:4828-4831.

[5]发明专利，一种总线型伺服驱动系统、机器人及方法，申请号：ZL201611179294.4。

[6]实用新型专利，一种果蔬采摘辅助机器人，授权号：CN208079842 U。

[7]发明专利，一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法，申请号：ZL201811067712.X。

[8]发明专利，一种核电站应急救援机器人、系统及方法,申请号：ZL202010355317.2。

获奖情况

[1]2019年中国物流与采购联合会科技进步奖三等奖。

[2]2020中国机械工业科学技术进步奖三等奖。

在研项目

[1]2019JZZY020319,面向化工行业的消防灭火侦查机器人关键技术研究及示范应用，山东省重点研发计划，主持。