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机器人技术与系统

机器人技术与系统

山东省科学院自动化研究所长期致力于机器人技术与系统研究,今年来更是以“中国制造2025”以及山东省新旧动能转换重大工程为指引,深入开展机器人技术与系统相关的理论及应用研究,主持承担了国家863计划项目、山东省重大科技专项等国家、山东省重点科研计划项目,在工业机器人、移动机器人、智能装备、工业互联网等方面具有雄厚的研究实力,取得了一批重要的科研成果,积累了丰富的研究经验。

主要研究方向

人机协作共融型机器人技术研究与开发

移动探测与作业机器人技术与开发

水下机器人技术研究与系统开发

机器人系统集成及智能装备研发

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汽车智能网联及新能源车动力系统关键技术

汽车智能网联及新能源车动力系统关键技术

作为山东省首家开展汽车电子技术研究的研究机构,山东省科学院自动化研究所在汽车电子领域深耕近20年,主持承担国家02专项、国家863计划项目、山东省自主创新重大专项等国家、山东省重点科研项目,完成了我国首款为合资汽车厂商引进车型按国际标准配套开发的基于总线技术的汽车电子控制单元,拥有国家认可的国际一流国内先进的科研及测试设备,在新能源汽车动力系统、汽车车身电子、智能网联汽车等方面取得了大量的研究成果,积累了丰富的研究经验。

主要研究方向

智能网联汽车测试与评价理论与方法

智能网联汽车感知、决策与控制技术

智能网联汽车产品安全与可靠性技术

永磁同步及开关磁阻电机驱动系统、直流充电系统

电池管理系统(BMS)关键技术研究

储能用新型电机及其控制系统

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光电及电磁波探测技术

光电及电磁波探测技术

山东省科学院自动化研究所长期致力于光电及电磁波探测技术研究,在火灾探测技术、太赫兹光谱成像及波谱分析技术、超宽带探测和定位技术等方面主持承担了国家自然基金、国家国际科技合作专项、山东省自主创新重大专项等国家、山东省重点科研项目,彻底突破了火灾早期预警“卡脖子”核心技术,相关研究成果广泛应用于工业领域和基础设施;成功研制出技术性能达国际先进水平的超宽带穿墙探测成像仪。

主要研究方向

早期火灾预警和灭火系统控制技术

火焰、可燃和有毒气体、烟雾探测技术

高分子聚合物老化状态的太赫兹波谱表征技术

物质的太赫兹介电特性建模、分析与测量技术

化学类及生物大分子类物质的太赫兹特征谱分析技术

材料缺陷的太赫兹扫描成像技术

毫米波穿墙探测定位技术

77GHz雷达探测及测量技术

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