我所参与承担的山东省自主创新及成果转化专项通过验收

12月7日，我所参与承担的山东省自主创新及成果转化专项“智能拆垛装车机器人系统研发及产业化”通过验收。

该项目由山东海大机器人科技有限公司、我所和山东大学共同承担。项目针对企业在货物装车自动化方面的实际需求，重点解决机器人控制系统开放性、大尺寸空间作业、托盘垛型垛位识别、车辆位姿测量与预测、最优装车策略规划等核心问题，自主开发了关节式机器人、垛位视觉识别系统、定位与装车规划系统，并集成末端执行器，行走轴、物料输送线和托盘输送线，形成了智能化的拆垛装车机器人系统。该系统适应于多种规格货物、多种型号货车的装车作业，能够显著提高装车效率、减轻工人劳动强度，在食品、饮料、建材和化工等行业具有广阔的应用前景。

作为项目主要承担单位，我所完成了关节式机器人、垛位视觉识别系统、定位与装车规划系统的研究与开发。