我所承担的两项院青年科学基金项目通过验收

9月29日，我所承担的院青年科学基金项目“一种应用于雷达探测系统的超高速数据采集方法的研究”、“新一代机器人人机协作安全性关键技术与方法研究”通过验收。

“一种应用于雷达探测系统的超高速数据采集方法的研究”利用电容的储能特性，解决了超高速采样与高分辨模数变换之间的矛盾，减轻了超高速采样中数据传输的压力，降低了超高速模数变换的设计难度和功耗，满足了现在雷达等系统对高速高分辨数据采集的需求,实现了5Gsps的高速高精度（12bit）采样，同时研发出多通道超高速采样电路，实现了多通道5Gsps的高速采样。

“新一代机器人人机协作安全性关键技术与方法研究”针对新一代机器人人机协作安全性需求，提出了一种基于加速度偏差观测器的机器人碰撞检测算法，搭建机器人碰撞安全演示平台，编写了运动控制软件，实现了机器人碰撞的有效检测。