近日,自动化所牵头承担的山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目“空化射流水下网箱自动清洗机器人研究及产业化”顺利通过山东省科技厅组织的综合绩效评价验收。
海洋生物污染是网箱养殖的一个严重问题,藻类、贝类等附着物会造成网衣堵塞,需要定期清理。随着深远海网箱养殖日趋集约化、规模化,人工清洗方式将逐渐被机器人所取代。自动化所针对此需求,成功开发出空化射流水下网箱自动清洗机器人。该机器人系统将空化射流水下清洗技术与水下无人运载平台结合,代替潜水员在高压、无氧和低可见度的水环境中完成清理作业,不仅保障了潜水员的健康和人身安全,还将提高养殖网箱清洁作业自动化水平,为我省海洋渔业发展提供装备保障。
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