山东省重大科技创新工程项目“智能凿岩机器人关键技术研发及产业化”工作调度会召开

      1月19日下午，山东省重大科技创新工程项目“智能凿岩机器人关键技术研发及产业化”调度会在自动化所西区一楼会议室顺利召开，来自山东天河科技股份有限公司、山东大学、山东科技大学、临沂会宝岭铁矿有限公司等多个合作单位的专家和课题组成员参加了本次会议。

      会上，项目负责人介绍了项目总体情况，各参与单位负责人分别汇报了项目进展情况，与会单位深入探讨了该项目的研究思路、实施进度、已取得的科研成果、产业化要求、项目经费使用情况等，并围绕本项目开展过程中出现的困难和发现的问题进行了深入、细致的研讨，提出了解决方案，为今后更好地完成预期进度目标明确了方向。
      会议最后强调，本项目经过各单位的共同努力成功获批立项，要严格落实重大专项相关管理办法，聚焦各单位优势，加强交流与合作，实现智能凿岩机器人在典型行业的产业化应用，推动相关生产行业的技术升级、环境保护与节能降耗。
      我国矿山开采、隧道掘进装备水平低、劳动强度大，生产效率低，安全隐患多，环境污染严重，开展智能凿岩机器人关键技术研发及产业化，对于提升传统矿山开采和隧道掘进的智能化程度、降低人工成本、改善劳动条件、提高生产效率、节约工期、保护环境具有重要意义。本项目以矿山开采、隧道掘进等行业应用为背景，研发集紧凑化、高效化、高可靠、高安全为一体的智能凿岩机器人车体，提出抗干扰能力强、跟踪精度高、鲁棒性好的电液精准控制方法，实现凿岩机器人作业过程中的数据实时交互和远程通信，实现凿岩机器人智能化、无人化作业。