自动化研究所张岱峰博士在航空航天领域国际顶级期刊发表高水平学术论文

      近日，自动化研究所张岱峰博士在航空航天领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology上连续发表研究论文，题目分别为Multi-UAV Formation SearchUsing Variable ResolutionCognitive Map and Tree-TypeTopologies Under LimitedSensing Environments及Variational resolution probability maps for multi-UAV search tasks with changeable searching behaviors。自动化研究所张岱峰博士为第一作者、通讯作者，齐鲁工业大学（山东省科学院）为第一署名单位。

      两篇文章均从多无人机协同搜索问题出发，基于增量学习和小样本回归等方法，提出了新的变分辨率认知地图构建和多机协同搜索行为生成策略，并成功应用于搜索救援、关键点回溯等任务场景。该搜索策略能够通过变分辨率地图实现更为灵活、精细化的行为决策，以支持行为多样性，提高无人机群的搜索效率，在灾害救援、物资运输、海洋监控、地面侦察等多个低空经济应用邻域具有广泛的应用前景。

      IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（中科院二区）和Aerospace Science and Technology（中科院一区）均为航空航天领域国际顶级期刊，涉及航空电子信息、先进飞行器设计、控制及应用等方面的最新研究进展，在自主无人系统领域也享有较高声誉。