水下机器人与智能系统研究室

      1. 概述
      水下机器人与智能系统课题组创建于2018年，旨在推进机器人关键共性技术研究、技术成果在水下等特殊应用场景落地、面向“一带一路”国家的国际科技合作等工作，使之成为控制科学与工程、智能科学与技术等专业的学科增长点。现有在职教工10人，每年招收硕士研究生约8-10人。
      2.研究方向
      （1）特殊作业环境下的机器人灵巧操作技术
      （2）特殊作业环境下的机器人视觉感知技术
      （3）水下/水面机器人智能控制理论与技术
      3.代表性研究成果
      近年来承担并完成国家及省部级科研项目10余项。
      2024年，“水下视觉感知与柔性抓取关键技术及应用”项目获山东省自动化学会技术发明一等奖；2021年，“水下探测与作业机器人技术及应用”项目获山东省技术市场协会科技金桥奖一等奖。