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学术成果
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1.基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法, 201810769078.8, 1/4.
2.一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节, 201610004574.5, 1/6.
3.一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统, 201820884117.4, 1/5.
4.一种基于最小路径的机器人码垛系统, 201120219947.3, 1/6.
5.一种用于箱体结构加工的自动控制系统, 201920625407.1, 2/5.
6.一种基于总线的焊接机器人控制系统, 201820771364.3, 2/6.
7.一种箱体码垛抓手, 201320245524.8, 2/5.
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获奖情况
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1.智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用, 2019年中国物流与采购联合会科技进步三等奖, 1/7.
2.多关节机器人关键技术及其应用, 2017年山东省科学院科技进步二等奖, 3/6.
3.机器人码垛系统, 2013年山东省计算机应用优秀成果三等奖, 2/5.
4.关节式机器人码垛与控制系统, 2012年山东省计算机应用优秀成果三等奖, 4/6.
5.基于机器人的全自动试验机, 2012年山东省计算机应用优秀成果三等奖, 4/6.
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在研项目
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1.面向墙材智能制造的机器人自动码卸垛生产线, 山东省重大科技创新工程.
2.电子射线种子杀菌处理技术研究及产业化应用, 山东省重点研发计划（国际科技合作）
3.水下构筑物射流清洗机器人系统研发, 企业委托开发课题..
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