齐鲁工大(山东省科学院) 自动化研究所导师简介：李倩

发布时间：2019-09-24浏览量：9256次

姓名:李倩

性别:男

出生年月:1981.11

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职务:水下机器人团队负责人

职称:研究员

主要研究方向:

机器人技术、智能制造

个人简历

山东济宁人。1999年至2007年本科、硕士分别就读于东北大学机械工程、控制科学与工程专业；2007年至今在山东省科学院自动化研究所先后任研实员、助理研究员、副研究员、研究员；2019年起聘为齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士生导师。

学术成果

部分论文：

1.J. Liu, Q. Li*, S. Song and K. Kulyash, "Detection, Tracking and Enumeration of Marine Benthic Organisms Using an Improved YOLO+DeepSORT Network," IEEE Access, vol. 12, pp. 113867-113877, 2024.

部分发明专利：

1.烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法, 2021103947592.

2.基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法, 2018107690788.

3.一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节, 2016100045745.

4.一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人, 2020112540612.

5.一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统2020103628944.

获奖情况

1.智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用, 中国物流与采购联合会科技进步三等奖, 2019年.

2.机器人柔性搬运系统及自动化锻压生产线，山东省自动化学会技术发明一等奖，2023年.

3.水下视觉感知与柔性抓取关键技术及应用，山东省自动化学会技术发明一等奖，2023年.

4.水下探测与作业机器人技术及应用，山东省技术市场协会科技金桥奖一等奖，2021年.

在研项目

1.国家重点研发计划政府间专项：改性沥青制造流程智能化技术联合研发，第2位，2021.07-2023.06

2.山东省重大科技创新工程项目：面向墙材智能制造的机器人自动码卸垛生产线，第1位，2020.01-2022.12

3.山东省科技型中小企业创新能力提升工程：水下构筑物射流清洗机器人系统研发，第1位，2022.01-2023.12

4.山东省科技型中小企业创新能力提升工程：江珧贝捕捞机器人系统研发，第2位，2022.11-2024.11

5.济南市高校院所引进创新团队计划：水下遥自主清洁机器人关键控制技术研究，第2位，2023.01-2025.12

6.齐鲁工业大学（山东省科学院）重大创新专项子任务：水下广域视觉环境感知技术研究，项目第1位，2023.05-2025.04

联系方式

robotqian@qlu.edu.cn

robotqian@163.com

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