齐鲁工大(山东省科学院) 自动化研究所导师简介：张东

姓名:张东

性别:男

出生年月:1964.09

职务:研究员

职称: 副研究员

主要研究方向:

机器人及自动化研究

个人简历

张东研究员，1989年毕业于西北工业大学，获硕士研究生学位。1989任职于山东省科学院能源研究所。2006年调入山东省科学院自动化研究所。曾任山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、副所长。中国自动化学会机器人专业委员会委员，山东省数字城市及智能建筑工程技术研究中心研究员。

张东研究员长期从事机器人及自动化技术研究，先后承担了国家重大科研项目和山东省重大科研项目10余项，组织编写出版了《工业过程控制与计算机信息管理》、《计算机控制技术》专著。发表论文50余篇，获发明专利10项、山东省计算机成果二等奖1项，三等奖1项。

张东研究员承担开发的“机器人自动冲压线控制系统”、“纸浆绝干浆计量仪”、“高喷灌浆计量系统”、“井下探险救援机器人的研究”、“自动化立体仓库”等多个项目在实际中得到推广应用。

今年来，张东研究员重点进行水下机器人及探测技术研究。作为项目负责人，承担了山东省重大科技专项“水下探测与取样技术研究”、山东省科学院国际合作专项“水下机器人技术研究”等项目。并与乌克兰、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、澳大利亚等多个大学和科研机构开展了科技合作。

学术成果

一、代表性论著

（1）张东，工业过程控制与计算机信息管理，山东人民出版社，331千字，2010；

（2）张东,刘广亮.二维热线探针在三维流测量中的应用[J].沈阳航空工业学院学报,2008(03):31-33+94.

（3）刘涛,张梦翮,张东*.西门子PLC200在钣金冲压上料机械手中的应用[J].信息技术与信息化,2013(03):59-60.

（4）Zhiguang Guan, Dong Zhang, Mingxing Lin, Jianjin Li. Mechanical Analysis of Remotely Operated Vehicle. 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics(ICCAR). Auckland, New Zealand , 2018.4.20-2018.4.23.

(5) Guan Zhiguang, Zhang Dong, Ma Renlong, Jiang Ru, Lin Mingxing. 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). Honolulu, HI, USA, 2018.6.26-2018.6.30.

二、专利

（1）管志光；张东；王恒玉；姜茹；李建金；马仁龙；杨涛；王磊；魏会心；杨远山；张尊儒；一种用于水下感知与取样的机器人，2018-09-28，中国，ZL201721846091.6.

（2）管志光；张东；姜茹；王恒玉；李建金；马仁龙；李建金；杨远山；王磊；魏会心；杨涛；张尊儒；一种用于ROV水下机器人的控制系统，2019-01-22，中国，ZL201821095483.8.

（3）张东；李倩；王学林；姜茹；王恒玉；沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线，2020-02-14，中国ZL202020173437.6

获奖情况

（1）张东（1/4）；水下感知和取样机器人，山东省机械工业科学技术协会，山东省机械工业科学技术进步奖，三等奖，2019(张东，林明星，管志光，姜茹).

（2）张东（2/2）;基于WebParts个性化模板化协同办公管理平台系统，山东信息产业厅，省计算机应用优秀成果奖，二等奖，2007.（刘成业，张东）.

（3）张东（1/1）; 基于RIA的自动化立体冷库仓储物流管理系统，山东省经济和信息化委员会，省计算机应用优秀成果奖，三等奖，2009.

在研项目

1、国家项目-对发展中国家杰出青年科学家来华工作（主持）

2、省重大项目-电子射线种子杀菌处理技术研究及产业化（主持）

3、省重大项目-水下自主清洗爬壁机器人关键技术研究（合作单位项目负责人）

4、院国和项目-电子射线种子杀菌处理技术（主次）

5、政府间合作项目-改性沥青制造流程智能化技术联合研发（主持）