机器人研究室

      1. 概述
      机器人研究室创建于2007年，旨在面向国家和山东省制造业智能制造新模式转型升级的重大需求，充分发挥优势资源，深入开展产学研融合，引进与培养高端人才，重点突破智能控制、数字孪生、人机协作共融、自主定位导航、智能运维与监控等机器人与智能制造关键共性技术，研制机器人与智能制造成套装备，提供数字化车间和智能工厂的解决方案，不断推出机器人与智能制造技术创新成果，建设成为凝聚智能制造创新领军人才基地、智能制造装备与技术重大原创成果产出基地。研究室建有机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化省级示范工程技术研究中心、特种作业机器人技术与装备山东省工程研究中心等省级科研平台，是山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长和秘书长单位。研究室现有在职教工17人，其中泰山学者特聘专家1人、泰山产业领军人才1人，副高级及以上职称7人，博士6人。在读博士生1人，每年招收硕士研究生6-9人。
      2. 研究方向
      （1）机器人与智能制造关键共性技术
      （2）机器人与智能制造装备
      （3）智能制造系统集成技术与应用
      3. 代表性研究成果
      近五年，团队先后主持和承担了国家“863”计划、国家国际科技合作、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省重大科技创新工程、山东省自主创新重大专项、山东省科技发展计划、山东省自然科学基金等国家、省市级科技计划项目共90余项，其中国家与省部级项目30余项，项目专项经费达1.5亿多元，发表SCI/EI高水平论文70余篇，授权专利70余项，登记软件著作权60余项。完成了我国首台生命探测井下救援机器人研制，形成了智能拆垛装车机器人系统及成套装备、自动巡检机器人系统、汽车零部件冲压机器人及刹车片自动生产线、码垛搬运自动化生产线和失控放射源探测定位及处置智能机器人、人机协作共融机器人系统等一批具有自主知识产权的系列化高端智能制造装备，并在装备制造业、电力、汽车零部件、造纸、消防等行业得到广泛应用。
      近年来，团队科研成果获省级以上政府与社会力量奖19项，2024年，“协作共融新一代工业机器人研发及产业化”项目获得山东省机械工业科学技术奖一等奖；2020年，“特种移动探测与作业机器人关键技术与应用”项目获得中国机械工业科学技术奖科技进步奖三等奖；2018年，“包装搬运与装卸作业机器人系统关键技术及应用”项目获得山东省科技进步三等奖。